工業(yè)自動(dòng)化的結(jié)構(gòu)描述了所有級(jí)別的操作。這些包括傳感器級(jí)、自動(dòng)控制級(jí)（單元、單元、過(guò)程控制）、監(jiān)督級(jí)和企業(yè)級(jí)。金字塔結(jié)構(gòu)顯示，在您的提示下，當(dāng)信息匯總后，信息將被溶解。這意味著我們將在底部獲得特定變量的詳細(xì)信息。工業(yè)自動(dòng)化并不意味著所有級(jí)別都像企業(yè)自動(dòng)化一樣自動(dòng)化。

（工業(yè)自動(dòng)化）

傳感器層也稱為處理層。它使用傳感器和執(zhí)行器連續(xù)或周期性地獲取過(guò)程變量值。這些是工業(yè)過(guò)程中的眼睛和手臂。一些儀表包括氣動(dòng)儀表、智能儀表等。

PC//控制層用于自動(dòng)控制層或控制層。PLC工業(yè)控制設(shè)備，如DCS。該層使用各種嵌入式處理器和PID算法來(lái)控制過(guò)程。

監(jiān)控級(jí)或SCADA級(jí)獲取大量信道信息并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)中。它從各種控制設(shè)備獲取數(shù)據(jù)，并將其顯示在HMI（人機(jī)界面）上。它還發(fā)送警報(bào)以指示過(guò)程和控制變量的級(jí)別。為了與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備交互，它使用專用軟件來(lái)獲取數(shù)據(jù)和通信協(xié)議。

公司級(jí)執(zhí)行計(jì)劃、訂單和銷售、產(chǎn)品計(jì)劃等。

工業(yè)自動(dòng)化類型

根據(jù)制造過(guò)程的靈活性和集成性，自動(dòng)化系統(tǒng)分為四種基本類型。以下描述如下：

固定自動(dòng)化

在要執(zhí)行的這個(gè)操作序列中，它通過(guò)設(shè)備配置來(lái)固定。用于大規(guī)模生產(chǎn)和特殊設(shè)備。自動(dòng)化系統(tǒng)的例子是自動(dòng)裝配線、蒸餾過(guò)程和機(jī)械輸送線。

可編程自動(dòng)化

這里，可以通過(guò)改變程序來(lái)改變操作順序。操作順序根據(jù)不同的產(chǎn)品配置而不同。新產(chǎn)品的可編程設(shè)備也可以輸入新程序。該系統(tǒng)用于批量生產(chǎn)、軋鋼機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等。

靈活的自動(dòng)化

這是可編程自動(dòng)化的擴(kuò)展。這為處理產(chǎn)品設(shè)計(jì)差異提供了更大的靈活性。如果您想更改過(guò)程的順序，操作員可以在計(jì)算機(jī)程序中以代碼的形式發(fā)出命令。低級(jí)設(shè)備接收現(xiàn)場(chǎng)操作指令而不損失生產(chǎn)時(shí)間。這種類型的自動(dòng)化用于制造多功能數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)導(dǎo)向車等。

綜合自動(dòng)化

在這種類型中，整個(gè)系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)控制下是全自動(dòng)的。整個(gè)系統(tǒng)是完全自動(dòng)化的，從設(shè)計(jì)過(guò)程到調(diào)度。即使這些設(shè)備是由機(jī)器人操作的。該系統(tǒng)應(yīng)用于計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。

傳感器和執(zhí)行器

傳感器感測(cè)各種過(guò)程變量并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或光信號(hào)。這種類型的傳感器包括溫度、壓力、速度和流量等致動(dòng)器，并將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械手段以獲得過(guò)程控制。一些傳感器和致動(dòng)器，如繼電器、磁體、伺服電機(jī)等，具有與智能設(shè)備下的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通信總線通信的能力。

傳感器感測(cè)各種過(guò)程變量并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)或光信號(hào)。這種類型的傳感器包括溫度、壓力、速度和流量等致動(dòng)器，并將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械手段以獲得過(guò)程控制。一些傳感器和致動(dòng)器，如繼電器、磁體、伺服電機(jī)等，具有與智能設(shè)備下的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通信總線通信的能力。

工業(yè)計(jì)算機(jī)

可編程邏輯控制器（PLC），也稱為工業(yè)計(jì)算機(jī)，可以通過(guò)編程來(lái)執(zhí)行一些控制功能。它由CPU或處理器組成，I/O模塊（包括模擬和數(shù)字）用于連接各種輸入/輸出設(shè)備和繼電器模塊。這些模塊可以是基于可用輸入擴(kuò)展模塊的固定模塊或集成模塊

與PLC一樣，傳統(tǒng)的PC可以在線或通過(guò)更改程序來(lái)控制過(guò)程。PLC有專門的軟件來(lái)制定控制策略。

人機(jī)界面

在計(jì)算機(jī)屏幕和其他顯示器上，人機(jī)界面提供顯示信息，將結(jié)果記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)中，發(fā)出報(bào)警信號(hào)等功能。采用基于視覺(jué)的技術(shù)，如SCADA（監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集）。

通信系統(tǒng)

在工業(yè)中，許多傳感器、致動(dòng)器、控制PC和其他控制設(shè)備在地理上分布，并通過(guò)多個(gè)數(shù)據(jù)總線進(jìn)行交互。工業(yè)自動(dòng)化中有三種總線，即即工廠總線、工藝總線和現(xiàn)場(chǎng)總線。