工業(yè)自動化的結(jié)構(gòu)描述了所有級別的操作。這些包括傳感器級、自動控制級（單元、單元、過程控制）、監(jiān)督級和企業(yè)級。金字塔結(jié)構(gòu)顯示，在您的提示下，當信息匯總后，信息將被溶解。這意味著我們將在底部獲得特定變量的詳細信息。工業(yè)自動化并不意味著所有級別都像企業(yè)自動化一樣自動化。

（工業(yè)自動化）

傳感器層也稱為處理層。它使用傳感器和執(zhí)行器連續(xù)或周期性地獲取過程變量值。這些是工業(yè)過程中的眼睛和手臂。一些儀表包括氣動儀表、智能儀表等。

PC//控制層用于自動控制層或控制層。PLC工業(yè)控制設(shè)備，如DCS。該層使用各種嵌入式處理器和PID算法來控制過程。

監(jiān)控級或SCADA級獲取大量信道信息并將數(shù)據(jù)存儲在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中。它從各種控制設(shè)備獲取數(shù)據(jù)，并將其顯示在HMI（人機界面）上。它還發(fā)送警報以指示過程和控制變量的級別。為了與現(xiàn)場設(shè)備交互，它使用專用軟件來獲取數(shù)據(jù)和通信協(xié)議。

公司級執(zhí)行計劃、訂單和銷售、產(chǎn)品計劃等。

工業(yè)自動化類型

根據(jù)制造過程的靈活性和集成性，自動化系統(tǒng)分為四種基本類型。以下描述如下：

固定自動化

在要執(zhí)行的這個操作序列中，它通過設(shè)備配置來固定。用于大規(guī)模生產(chǎn)和特殊設(shè)備。自動化系統(tǒng)的例子是自動裝配線、蒸餾過程和機械輸送線。

可編程自動化

這里，可以通過改變程序來改變操作順序。操作順序根據(jù)不同的產(chǎn)品配置而不同。新產(chǎn)品的可編程設(shè)備也可以輸入新程序。該系統(tǒng)用于批量生產(chǎn)、軋鋼機、工業(yè)機器人等。

靈活的自動化

這是可編程自動化的擴展。這為處理產(chǎn)品設(shè)計差異提供了更大的靈活性。如果您想更改過程的順序，操作員可以在計算機程序中以代碼的形式發(fā)出命令。低級設(shè)備接收現(xiàn)場操作指令而不損失生產(chǎn)時間。這種類型的自動化用于制造多功能數(shù)控機床、自動導(dǎo)向車等。

綜合自動化

在這種類型中，整個系統(tǒng)在計算機控制下是全自動的。整個系統(tǒng)是完全自動化的，從設(shè)計過程到調(diào)度。即使這些設(shè)備是由機器人操作的。該系統(tǒng)應(yīng)用于計算機集成制造系統(tǒng)。

傳感器和執(zhí)行器

傳感器感測各種過程變量并將其轉(zhuǎn)換為電信號或光信號。這種類型的傳感器包括溫度、壓力、速度和流量等致動器，并將電信號轉(zhuǎn)換為機械手段以獲得過程控制。一些傳感器和致動器，如繼電器、磁體、伺服電機等，具有與智能設(shè)備下的工業(yè)現(xiàn)場通信總線通信的能力。

傳感器感測各種過程變量并將其轉(zhuǎn)換為電信號或光信號。這種類型的傳感器包括溫度、壓力、速度和流量等致動器，并將電信號轉(zhuǎn)換為機械手段以獲得過程控制。一些傳感器和致動器，如繼電器、磁體、伺服電機等，具有與智能設(shè)備下的工業(yè)現(xiàn)場通信總線通信的能力。

工業(yè)計算機

可編程邏輯控制器（PLC），也稱為工業(yè)計算機，可以通過編程來執(zhí)行一些控制功能。它由CPU或處理器組成，I/O模塊（包括模擬和數(shù)字）用于連接各種輸入/輸出設(shè)備和繼電器模塊。這些模塊可以是基于可用輸入擴展模塊的固定模塊或集成模塊

與PLC一樣，傳統(tǒng)的PC可以在線或通過更改程序來控制過程。PLC有專門的軟件來制定控制策略。

人機界面

在計算機屏幕和其他顯示器上，人機界面提供顯示信息，將結(jié)果記錄在數(shù)據(jù)庫中，發(fā)出報警信號等功能。采用基于視覺的技術(shù)，如SCADA（監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集）。

通信系統(tǒng)

在工業(yè)中，許多傳感器、致動器、控制PC和其他控制設(shè)備在地理上分布，并通過多個數(shù)據(jù)總線進行交互。工業(yè)自動化中有三種總線，即即工廠總線、工藝總線和現(xiàn)場總線。